WHB04B Handrad

Hallo Community,
zum Thema Whb04b -> linuxcnc 2.8 tappe ich seit Tagen im dunklen. Gibt es einen Weg, ein im pyvcp erzeugten checkbutton über den Macro 11 button des Whb04b zu steuern.

Hintergrund meiner Frage:
Ich würde gern verschiedene Verbraucher an der Fräse über Buttons am Handrad als auch über Axis steuern.
Die Verknüpfung von LEDs und Mesa 7i76e Ausgängen mit Checkbuttons läuft.
Vielen Dank für eure Hilfe im Voraus.

Hallo zusammen,
ich habe gestern das whb04 nach Peters Anleitung eingebunden. Funktioniert erst Mal soweit.
Mein Problem ist, das die Schrittmotoren über das Handrad nicht sauber laufen. Es scheint nur jeder 2. Impuls anzukommen. Jemand schon Mal so ein Problem gehabt? Auch möchte ich die Verfahrrichtung der Achsen umdrehen, also denen der Tastatur anpassen.
Sorry wenn das alles etwas unbeholfen klingt, aber ich bin frisch dabei und habe gerade von Estlcam umgestellt. Was übrigens ein Quantensprung ist, bezüglich der Dynamik.

Hallo!
Ich habe es nun auch endlich geschafft, mein WHB04B-6 zum laufen zu bringen.
Ich nutze die 2.8.1 auf Debian 10, neu aufgesetzt mit einer 7i76e. Ich habe noch keine Maschine dran hängen...

Die Hardware hat sofort funktioniert, lediglich die hal Konfiguration hat nun einen Tag gedauert.

Jetzt habe ich noch ein kleines Problem. Es werden im Display im STEP Modus die Prozentangaben wie im Continuous Modus angezeigt und keine Schrittweiten.

Ist das ein hal config Problem, ein Treiberproblem oder ein Firmware Problem des WHB?
Ich nutze den fertigen Treiber von Linuxcnc...

Danke schonmal!