Moin,
deine xml scheint nicht zu stimmen.
In der Ausgabe von dmesg erscheinen jede Menge Fehler.
Code:
[i][ 198.260687] EtherCAT WARNING 0-main-1: Slave does not support changing the PDO mapping!
[ 198.260693] EtherCAT WARNING 0-main-1: Currently mapped PDO entries: (none). Entries to map: 0xA000:01/8 0xF100:01/8 0xF100:03/1 0xF100:05/1 0xF100:04/1 0xF100:02/1 0xA000:02/1
[ 198.260713] EtherCAT WARNING 0-main-1: Slave does not support assigning PDOs!
[ 198.260716] EtherCAT WARNING 0-main-1: Currently assigned PDOs: (none). PDOs to assign: 0x1A80
[ 198.281162] EtherCAT 0: Slave states on main device: PREOP, OP + ERROR.
[ 198.281171] EtherCAT ERROR 0-main-1: Failed to set SAFEOP state, slave refused state change (PREOP + ERROR).
[ 198.285230] EtherCAT ERROR 0-main-1: AL status message 0x001E: "Invalid input configuration".[/i]
Deine Konfiguration muss im Ethercat-Konfigurator bzw. im Twincat Systemmanager einwandfrei funktionieren.
Nur dann macht es Sinn, die PDO und SDO raus zuschreiben.
Ich hatte im meinen Fall den Ethercat.Configurator ET9000 benutzt. Leider bekomme ich den nicht mehr zu laufen, da der Testzeitraum abgelaufen ist.
PS: Alle Angaben und Adressen sind immer in HEX, wichtige Informationen findest du auch im Handbuch der el6751.
download.beckhoff.com/download/document/...rminals/el6751de.pdf
Gruß
Andre
