Hallo Jungs,
wieder ich. Oben, wie gewünscht die Dateien.
Die .xml sind die Exporte aus TC3 unter TwinCat -Selected Items - Export xml Description. Mir scheinen die Dateien irgendwie unbrauchbar. Mache ich da irgendwas falsch?
Die untere Datei muss als .tsproj umbenannt werden und sollte mein TC3 Projekt sein. Mir wird beim Upload immer verboten Dateien hochzuladen, die keine bestimmte Endung haben, daher die Krücke mit der .txt.
Heute habe ich noch Fehler in der Konfig gerade gezogen. Die Reihenfolge der Mappings hat mit der Reihenfolge in der Baumansicht nicht gestimmt. Nun sollte alles passen. Bin schon über die Steuerworteingabe mit dem Motor auf Position gefahren und habe mit Betriebsart 6 Referenzfahrt gemacht.
Das funkt alles. Nun fehlt der Import in LCNC.
Ach ja @db1981: Cycle times habe ich 2 Stück gefunden: idle Task hat 1ms und Task2(den habe ich glaube kreiert, hat 4ms). Ich habe keine Ahnung was später die servo_period sein wird.
Jedenfalls arbeite ich heute noch etwas an euren Hinweise (also Vorlage Sascha Ittner angucken und initcmds suchen)
Grüße
Columbo
