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Replied by unknown on topic LinuxCNC on Raspberry Pi 5

LinuxCNC on Raspberry Pi 5

Category: Installing LinuxCNC

D'oh

really got to stop trying to use forum on my phone.
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13 Oct 2025 18:22 - 13 Oct 2025 18:36

Tipps für aktuelle LinuxCNC Hardware gesucht

Category: Deutsch

Habe ich das mit der Konfig der mesa Karten richtig verstanden, dass ich zuerst herausfinden muss wieviele Ein- und Ausgänge ich brauche um dann die passende Konfig auf die Karte zu spielen?

Installiere linuxcnc auf den Raspberry und starte einfach pncconf, dann kannst du dir die Mesakarte aussuchen und siehst selber was man braucht.
Du brauchst die Steigung deiner Spindeln (der Hersteller gibt 0.00375mm/schritt an, also vermutlich 1.5 oder 3 mm).
In pncconf werden Takt/Richtung für die Achsen fix vergeben sein, du musst den Pins nur korrekte Achsen zuordnen. Dann noch angeben an welchen Pins welche Endschalter hängen und das war eigentlich schon alles. Also praktisch nur von deiner HAL-Datei abschreiben.
Oder du schaust hier:  linuxcnc.org/docs/html/config/pncconf.html
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12 Oct 2025 21:31

Tipps für aktuelle LinuxCNC Hardware gesucht

Category: Deutsch

Was braucht so eine Karte an Stromversorgung? Die 24V werden doch nur benötigt wenn die Stepper (+Treiber) da direkt
draufhängen, oder?
 

5V. Die Treiber haben eine eigene getrennte Versorgung, die du ja schon hast. Wenn die Maschine per DB25 Kabel am Parallelport betrieben wurde, hat deine Maschine auch ein BOB, um den Parallelport zu schützen.
Das gezeigte BOB aus China ist nicht nur völlig nutzlos und überflüssig, sondern würde bei Direktverbindung die GPIO-Pins des Raspberrys ausknipsen, da die nicht 5V-tolerant sind. Das "Parallel Hat" von byte2bot hat deswegen vier Pegelwandler von 3.3V auf 5V und umgekehrt verbaut. Wenn man auf die verzichtet und die Maschine direkt am Raspberry betreibt, muss man die Eingangssignale auf 3.3V bringen.
Weiters muss man die Eingangspins gegen negative Spannungen schützen, indem man zumindest jeweils einen Vorwiderstand in Serie schaltet, am Besten in Verbindung mit einer Schottky-Diode mit möglichst kleinem Spannungsabfall (1N5817 oder so). Die Raspberry GPIO-Pins haben integrierte Schutzdioden, die laut meiner kurzer Recherche nur 1mA vertragen.

Die Chinesen scheinen bei deren Karten den falschen Busschalter verbaut zu haben: CBT16211A statt CBT16211. Laut Datenblatt ist das ein reiner Schalter ohne Pegelwandelfunktion, müsste also entweder gegen welche ohne A getauscht werden, oder die Pins dürfen nicht mehr als 3.3V sehen. Die chinesische 7I92 hat Vorwiderstände an den Pins, vermutlich weil den Chinesen beim ersten Test die FPGA-Pins wegen zu hoher Eingangsspannung gestorben sind. Falls die Widerstände 220Ohm haben, weiß ich woher sie die Idee haben 
Die Widerstände werden aber vermutlich zu klein sein, um die Maschine da einfach direkt anzuschließen.

Die Mesakarten laufen über TCP/IP. Die Adressen sollten fix sein. Man kann die Adresse der Karte per Jumper von 10.10.10.10 auf 192.168.1.121 oder so umschalten können. 

Da deine Maschine noch läuft, musst du die Pinbelegung eh im Computer haben. Ansonsten im Schaltplan oder in der Gebrauchsanweisung nachzulesen. Falls die nicht mehr vorhanden sind, einfach an den Kundendienst wenden. 
Wir können aber auch im Forum demokratisch abstimmen welche Pinbelegung deine Maschine hat.  
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12 Oct 2025 10:52
Replied by unknown on topic Probleme WIFI Rasperry Pi5 mit 2.9.6

Probleme WIFI Rasperry Pi5 mit 2.9.6

Category: Deutsch

Index for known RPi issues& solutions.

forum.linuxcnc.org/38-general-linuxcnc-q...official-images-only

On board Rpi Wifi does work, version of installed Linuxcnc does not matter, if you used the official images.

Any USB Dongle that works with Debian will work as the image is soley based on Debian with Linuxcnc installed and some stuff from the Official RPi github, kernel sources and so on.

Sorry I can only speak English.
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12 Oct 2025 03:37

fixing "raspi firmware" errors on the official amd64 ISO

Category: Installing LinuxCNC

This is kind of preplexing, shouldn't the architecture be arm or similar
Package: raspi-firmware
Architecture: all
Version: 1.20220830+ds-1
Priority: optional
Section: non-free-firmware/misc
Maintainer: pkg-raspi <pkg-raspi-maintainers@lists.alioth.debian.org>
Installed-Size: 22281
Pre-Depends: dpkg (>= 1.17.14)
Depends: dosfstools
Suggests: firmware-brcm80211, firmware-misc-nonfree, bluez-firmware
Breaks: linux-firmware-raspi3 (<< 1.20161123-2), raspi3-firmware (<< 1.20190718-1~)
Replaces: linux-firmware-raspi3 (<< 1.20161123-2), raspi3-firmware (<< 1.20190718-1~)
Filename: pool/non-free-firmware/r/raspi-firmware/raspi-firmware_1.20220830+ds-1_all.deb
Size: 4815784
MD5sum: 02766adeeeea1246010c8a3c2851a73b
SHA1: f37dba3e827325667381703815ac227ee1aa9b64
SHA256: 0094ced47a7fbb6a220ff83e7b43aa637a5d8f6802461e2e4e474597fb796f62
SHA512: 2ef6547b160b9207ce6bdf33572a4eed389c56db0b7172e049c5bf4c8471ee60f7fd5f05fd8bf08075ec4e8baae8a602e219b5592a854ed3e6678222a989a2d7
Homepage: https://github.com/raspberrypi/firmware
Description: Raspberry Pi family GPU firmware and bootloaders
 This package contains all the proprietary files necessary to boot a
 Raspberry Pi board. This should work with all models in the 0, 1, 2, 3 and
 4 families.
 .
 Raspberry Pi is a trademark of the Raspberry Pi Foundation.
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11 Oct 2025 21:45
Replied by unknown on topic LinuxCNC on Raspberry Pi 5

LinuxCNC on Raspberry Pi 5

Category: Installing LinuxCNC

First of all I really want to say thanks for all the work you've put into your projects, you really deserve a couple of beers, if that's your poison ;) or a least a good coffee, damn mate whatever you like to drink. Honestly thanks.
Haven't had a chance to use it or try it out but it looks great. One of the things that has been missing for the RPi IMHO, would be great to see in the mainline Linuxcnc tree.
Would be great if you could add this to the RPi "mega thread" and I'll add a link in the index.

Now a request for an extra feature, any chance for ADC support. Would be great for things that a user wants or needs an analogue input.
  • meister
  • meister
11 Oct 2025 17:54
Replied by meister on topic LinuxCNC on Raspberry Pi 5

LinuxCNC on Raspberry Pi 5

Category: Installing LinuxCNC

i build a new component to use the I2C port on the RPI4/5 for extra Digital-IO's and ADC's
can be used standalone, no rio needed: github.com/multigcs/riocore/blob/dev/rio...ins/rpii2c/rpii2c.py
  • meister
  • meister
11 Oct 2025 17:44

LinuxCNC-RIO - RealtimeIO for LinuxCNC based on FPGA (ICE40 / ECP5)

Category: Computers and Hardware

That makes it easier to imagine :)



It should now also be possible to mix FPGA and RPI/Parport configurations.

Oh, there's a new I2C plugin for the Raspberry with pcf8574 and ads1115 support (digital IO + analog inputs / non-real-time).
  • Dragan
  • Dragan
10 Oct 2025 20:37

NEW BUILD, need help with e-stop in tklinuxcnc

Category: Basic Configuration

c@raspberrypi:~/linuxcnc/configs/microcarve$ LINUXCNC - 2.9.6
Machine configuration directory is '/home/cnc/linuxcnc/configs/microcarve'
Machine configuration file is 'microcarve.ini'
Starting LinuxCNC...
linuxcnc TPMOD=tpmod HOMEMOD=homemod EMCMOT=motmod
Note: Using POSIX realtime
Found file(REL): ./microcarve.hal
task: main loop took 0.100768 seconds
task: main loop took 0.113741 seconds
task: main loop took 0.140260 seconds



this is what i get running it from commandline. task: main loop ........
  • Dragan
  • Dragan
10 Oct 2025 09:55

NEW BUILD, need help with e-stop in tklinuxcnc

Category: Basic Configuration

For weeks, I've been working on my own CNC machine and have made good progress, but I need help with some small details from experts.The machine is a MicroCarve MV3 with 3x 23-305-DS8A steppers in bipolar parallel mode, connected to a TB6600, which is connected to a Raspberry Pi 4. I don’t have a stop button yet.I’ve managed to wire the motors and Pi to test the axes with a Python script. I also created a minimalist INI and HAL file and started TkLinuxCNC. However, I can’t move the motors because the software shows an E-stop, and despite my efforts, I can’t get the machine to move.I access the Pi via VNC without a connected monitor. The image used is rpi-4-debian-bookworm-6.1.54-rt15-arm64-ext4-2023-11-17-1731.img.xz, updated to LinuxCNC 2.9.6.Friends, I need help. I’ve spent many hours on this and am close to getting the machine running.My test script works; HAL and INI files are attached.Thanks,
Dragan
  • marcelovx23
  • marcelovx23
09 Oct 2025 03:02
Replied by marcelovx23 on topic XHC-WHB04B-04 Got it working

XHC-WHB04B-04 Got it working

Category: Advanced Configuration

[SOLVED] XHC-WHB04B-6 on LinuxCNC 2.9.6 (QtDragonHD + 7i96S) — Beginner notes
(I am sharing the exact steps I followed, written simply. Many threads assume advanced users; I am a beginner.)My machine / system
  • Gantry router XYYZ (dual Y motors), work area approx. 1300 x 1210 mm
  • Controller: Mesa 7i96S (Ethernet, step/dir)
  • Spindle: 2.2 kW, 24,000 RPM
  • UI: QtVCP / QtDragon_HD
  • OS: Raspberry Pi 5, Debian 12 (Bookworm)
  • LinuxCNC 2.9.6
What actually fixed it (short version)
  1. Load the pendant HAL file as a HALFILE (before the post-GUI), same as the donor machine.
  2. Add MDI_COMMAND lines under [HALUI] so pins halui.mdi-command-XX exist.
  3. Keep qtvcp_postgui.hal clean (only GUI signals, no pendant driver).
  4. In my case, moving the WHB USB dongle to another port made the wheel/jog and DRO updates work.
STEP 1 — Copy the pendant HAL file
Place xhc-whb04b-6.hal in your config folder (the same folder that has your .ini and main .hal), e.g.:
~/linuxcnc/configs/YOUR-MACHINE/xhc-whb04b-6.hal
STEP 2 — Load the pendant before the post-GUI
Open your .ini and in the [HAL] section add this line and keep this exact order:
[HAL]
HALUI = halui
HALFILE = CNC-CARPINTERA.hal
HALFILE = custom.hal
HALFILE = xhc-whb04b-6.hal ; <<< NEW: load the pendant here
POSTGUI_HALFILE = qtvcp_postgui.hal ; keep this AFTER
SHUTDOWN = shutdown.hal
Important: do not load the WHB driver inside qtvcp_postgui.hal.STEP 3 — Create MDI pins under [HALUI]
In the same .ini, find (or create) the [HALUI] section and paste this block right under it:
[HALUI]
MDI_COMMAND = (DEBUG,<1>) ; <<< NEW (good for testing macros)
MDI_COMMAND = G10 L20 P0 X[#<_x>/2.0] ; <<< NEW (zero X at part center)
MDI_COMMAND = G10 L20 P0 Y[#<_y>/2.0] ; <<< NEW (zero Y at part center)
MDI_COMMAND = (DEBUG,<4>) ; <<< NEW
MDI_COMMAND = (DEBUG,<5>) ; <<< NEW
MDI_COMMAND = G10 L20 P0 X0 ; <<< NEW (Zero X)
MDI_COMMAND = G10 L20 P0 Y0 ; <<< NEW (Zero Y)
MDI_COMMAND = G10 L20 P0 Z0 ; <<< NEW (Zero Z)
This creates halui.mdi-command-00..07 (indexes follow the order above).
Add more MDI_COMMAND lines if your xhc-whb04b-6.hal uses higher indices.Notes so jogging actually works
  • E-STOP released, Machine ON
  • Manual mode
  • Fully homed (for XYYZ: X, Y1, Y2, Z)
  • On the pendant, use Continuous, or Step + Step size
  • If the wheel does nothing or DRO does not update: try a different USB port/dongle (this was the final fix for me)
Thanks and request
Many thanks to the original thread’s author for sharing files and guidance.
If possible, could you post a short summary of the final button mapping (what each macro-N does, Continuous/Step, ABS/REL, etc.)? That would help beginners keep their configs consistent.If anyone needs it, I can share my final .ini, xhc-whb04b-6.hal, and a minimal qtvcp_postgui.hal exactly as they ended up.
  • meister
  • meister
08 Oct 2025 18:49 - 08 Oct 2025 18:51
Replied by meister on topic LinuxCNC on Raspberry Pi 5

LinuxCNC on Raspberry Pi 5

Category: Installing LinuxCNC

to make the NVME working on the original linuxcnc rpi image,
i need to add this options to /boot/broadcom/cmdline.txt:
nvme_core.default_ps_max_latency_us=0 pcie_aspm=off


cnc@raspberrypi:~$ cat /boot/broadcom/cmdline.txt
console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=a27d77aa-02 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes loglevel=5 nvme_core.default_ps_max_latency_us=0 pcie_aspm=off pcie_port_pm=off net.ifnames=0 processor.max_cstate=1 isolcpus=2,3 firmware_class.path=/lib/firmware/updates/brcm rootwait

the 2nd ethernet-port works out of the box (eth1)
i used this for the normal network and eth0 for the FPGA connection:
cnc@raspberrypi:~$ cat /etc/network/interfaces
# Interfaces
source /etc/network/interfaces.d/*

# Loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback


auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.11.11
    netmask 255.255.255.0
    hardware-irq-coalesce-rx-usecs 0

auto eth1
iface eth1 inet dhcp
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  • meister
08 Oct 2025 16:12 - 08 Oct 2025 16:14
Replied by meister on topic LinuxCNC on Raspberry Pi 5

LinuxCNC on Raspberry Pi 5

Category: Installing LinuxCNC

I now have my RPI5, just as it should be.

 
  • Ul
  • Ul
08 Oct 2025 15:09 - 08 Oct 2025 15:25

Tipps für aktuelle LinuxCNC Hardware gesucht

Category: Deutsch

Vergiss den "Parallel Hat". Es gibt seit ein paar Wochen auf Aliexpress die 7I92 oder 7I98 für sehr kleines Geld zu kaufen, vermutlich sogar billiger als das "Parallel Hat" aus den USA:
de.aliexpress.com/item/1005009563621594.html
de.aliexpress.com/item/1005009714713471.html
Die schließt du einfach an den Ethernet-Port des Raspberrys an.

Falls du nicht vor hast Glasmaßstäbe nachzurüsten, ist die 7I92 mehr als ausreichend. Die Schrittmotortreiber kannst du auch direkt an die Pins anschließen (das gilt genauso für die GPIO Ausgänge des Raspberrys, da du nur die LED im Optokoppler der Schrittmotorendstufe betreibst, wofür 3.3V mehr als ausreichend sind, also ein "Parallel Hat" völlig überflüssig).

Ich persönlich habe vor genau einer Woche zwei von den chinesischen 7I98 und eine 7I92 bestellt und werde die testen und hier berichten, wenn sie da sind.

Ps: Die HAL-Datei von byte2bot funktioniert nicht mit dem RPi5. Man muss erst den SPI-Port abschalten (Anleitzung dazu steht ganz oben in der HAL-Datei) und die vierte Achse in der HAL abschalten oder so, genau habe ich das aber gerade nicht im Kopf. 
Auch die Signallänge sollte angepasst werden, da die standardmäßig zu kurz eingestellt wurde. Ich werde die Sache aber nicht weiter verfolgen, da ich lieber auf die Mesakarten warte. GPIO mit seinen paar KHz ist sowieso viel zu langsam zum Fräsen, auch für meine kleine Tischfräse.
  • meister
  • meister
07 Oct 2025 13:34
Replied by meister on topic Tipps für aktuelle LinuxCNC Hardware gesucht

Tipps für aktuelle LinuxCNC Hardware gesucht

Category: Deutsch

jenachdem wie dein bob aufgebaut ist, also das hinter dem 25pol stecker,
kann man die auch mit 3.3v betreiben, also direkt am GPIO vom raspberry.
Diese china bob's www.amazon.de/Fasizi-5-Achsen-CNC-Breako...reiber/dp/B09Z29TYNL
hatte ich schonmal direkt am 3.3v FPGA vertratet
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