Maho MH500 W4 Retrofit, möglichst PlugandPlay?

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17 Jul 2021 17:30 #215153 by tommylight
Die electronics odder die motorad hinten ? :)
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18 Jul 2021 07:15 #215207 by RotarySMP
I like your control module. I should have done that with the keyboard horizontal as well. That is the same keyboard I use. It has survived surprisingly well in the shop.
Mark
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19 Jul 2021 09:47 #215302 by DoWerna
Der Motor der Lambretta im Hintergrund bräuchte zuerst noch einige Maschinenstunden auf der Maho um wieder zusammgebaut zu werden :-)

wenigstens gehen mir die Projekte nicht aus

@Mark
on the horizontal part of the panel, the hardware buttons are placed in the lower part.

The upper half probably remains free and serves as a shelf for the keyboard.


 

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19 Jul 2021 09:52 #215303 by DoWerna
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08 Aug 2021 18:58 #217254 by DoWerna
A bissl was ging wieder  weiter :-)

Die 50 Tasten am  Panel sind mit der 7i73 verdrahtet und liegen als Pin in der Hal vor.

jetzt noch ein bissl Kupfer zwischen den Mesakarten und den SubD Steckern, und dann kommt der Part wovor ich ehrlichgesagt noch ein bisschen angst habe.
nähmlich das Schreiben der Hal Konfiguration
 
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25 Aug 2021 08:17 - 25 Aug 2021 08:18 #218688 by DoWerna
Jetzt sind alle Knöpfe -bis auf ToolUncl.- vom Panel in der Hal entsprechend verknüpft...

Ich lade nachher mal meinen Konfigurationsordner hoch.

jetzt gehts an die Hal zu 7i84 bzw verkabelung 7i84 zu Sub_D37
 
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Last edit: 25 Aug 2021 08:18 by DoWerna.

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29 Aug 2021 09:00 - 29 Aug 2021 09:05 #219076 by DoWerna
Die Verbindung LinuxCNC zum originalem Maho Kabelbaum wäre jetzt verdrahtet.
 

Es kann endlich an der Maho getestet werden :-)

den Tool Release button habe ich jetzt so verknüpft dass der Taster den Spanner nur löst wenn auch wirklich ein Werkzeugwechsel ansteht.
[code]# ---manual tool change signals---
loadusr -W hal_manualtoolchange
setp edge.0.out-width-ns 1000000000

net tool-change-request iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net maho_panel.r7c3_sig-out matrix_kb.0.key.r7c3 and2.10.in0
net tool-change-request => and2.10.in1
net tool.tooluncl toggle.3.in <= and2.10.out
net tool.output toggle.3.out => hm2_7i97.0.7i84.0.0.output-04
net tool.output => edge.0.in
net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed <= edge.0.out
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared 


 
[/code] ich hoffe das passt so, und ist sicher.

Überhaupt meinen Konfigurationsordner habe ich auf github hochgeladen
github.com/DoWerna/maho_retrofit/tree/master

lube.py muss ich noch integrieren, für die Zentralschmierung.
Die Spindel ist auch nur professorisch konfiguriert, also ohne Getriebe.

Erstmal wollte ich die Achsen in Bewegung bringen,
bzw die Encoder mit ausgeschalteten Indramaten testen

ENCODER_SCALE habe ich 1000 ?

Der Umbau hat bis jetzt echt Spaß gemacht, habe sehr viel KnowHow aus der Dokumentation und hier aus dem Forum gezogen.
Jetzt wird der Teil kommen wo ich wohl auf Hilfe angewiesen sein werde, vor allem bei der Anteuerung vom Getriebe...
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Last edit: 29 Aug 2021 09:05 by DoWerna.
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30 Aug 2021 16:13 #219175 by RotarySMP
Ich habe alle mein Wissen zu Thema 18 Gang Getriebesteuerung in dieser GitHub hinterliegt:
github.com/jin-eld/mh400e-linuxcnc/wiki/...Gearbox--Description

Falls du Fragen dazu habe, hilfe ich dir gerne.
Mark

 
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30 Aug 2021 19:58 - 30 Aug 2021 20:01 #219187 by DoWerna
Deine MH400 hat 18 Gänge und einen Spindelmotor mit fester Drehzahl oder?

Meine Maho hat 3 gänge  (1:1, 1:x reduziert und neutral) in Kombination mit einem regelbaren Servomotor.

Ich lade mal alles relevante aus meinen Unterlagen hoch, 
Der Aktuator zum Schalten wird mit 3 Relais angesteuert




11k1 lässt den Stellmotor drehen
11k3 dreht die Drehrichtung um
11k2 schaltet einen Bremswiderstand in Serie

 
die Taster 11S1 und 11S2 geben Rückmeldung über die Stellung des Schalthebels 



Ausgang 3 aktiviert den Indramat wenn die Spindel eingeschaltet wird
 


Erschwerend kommt hinzu dass wir ja ein Getriebe zu schalten haben und nicht nur Kupplungen ein und Auskuppeln müssen.
Dh die Steuerung muss erkennen wenn sich der Gang nicht einlegen lässt weil Zahn auf Zahn steht, zurückschalten kurz die Spindel einschalten, nochmal versuchen...
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Last edit: 30 Aug 2021 20:01 by DoWerna.

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31 Aug 2021 07:35 #219227 by db1981
Moin,

wir haben vor jahren mal ne Mh700C mit regelbarem Spindelmotor geretrofitted.
Die hatte allerdings 2 Schaltstufen, 3 Gänge und ein Vorgelege.

Ich hänge mal die beiden Componenten hier an, 1x das Getriebe, 1x Spindel Ansteuerung mit rampen Generator und Überwachung.

Weiß nicht ob du mit dem C Code was anfangen kannst. Hal und Ini komme ich im Moment nicht dran, da die ganze Woche auf Baustelle.
Die Transm.comp auf eine Schaltstufe zu reduzieren sollte keine große Arbeit sein.
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